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Etat de l’art, intégration et comparaison de stratégies de localisation de drones aériens en environnement sans GPS

Postée le 13 déc.

Lieu : 12 rue Ampère 38000 Grenoble · Contrat : Stage · Rémunération : A négocier

Société : DELAIR

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.
En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.
C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.
Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.
Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Description du poste

Dans le cadre de ses activités R&D, Delair étudie la mise en place de stratégies basées vision pour la localisation de ses drones en environnement sans GPS. Pleinement intégré au sein de l’équipe R&D, le stagiaire effectuera les tâches suivantes, en utilisant la méthodologie en place (revues de code, stand-up, revues de spécifications, ...) et sous la coordination du responsable R&D :
• Etat de l’art des stratégies de localisation par vision.
• Intégration, test et qualification sur drone multirotor de la solution de localisation du constructeur UAV Navigation.
• Test et qualification d’une solution développée en interne basée sur l’appariement de points d’intérêt avec des images satellites.
• Test et qualification d’une solution développée en interne basée sur la construction préalable d’une carte de l’environnement.
• Conception, prototypage et implémentation de nouvelles approches en Python / C++
• Mise en œuvre via des tests réels sur les drones.
• Écriture d’un rapport de synthèse.

Profil recherché

Information importante : stage à pourvoir rapidement, démarrage au plus tard en février !

Requis :
• Etudiant en école d’ingénieur ou en master spécialisé en Informatique / Robotique,
• Compétences clés : Informatique, Vision, Robotique, Linux, OpenCV, Python, C++.

Apprécié :
• Connaissance en CAO / design et prototyage de pièces d’assemblage pour intégrer les différents dispositifs de localisation,
• Télépilotage de drones multirotor.

Savoir être
• Rigueur, Esprit de synthèse,
• Dynamisme, Autonomie, Orientation résultat,
• Curiosité, Esprit d’analyse, Créativité.

Voir le fichier joint

Pour postuler :

Contacter pierre.avanzini@delair.aero